Criando arquivo  .S19 para utilizar na produção com linha Kinetis e compilador Codewarrior10.x.

obs: Para algumas familias de Kinetis é preciso fazer este processo abaixo. Tive necessidade de fazer isso para o K70. Com os  MKLxx não foi necessário.
Observe que o CW10.x não gera o arquivo .S19 então é necessário configurar o seguinte:
entre o menu: Project/Properties em "Additional Tools" marque a opção "CreateFlash Image", clique no botão "Apply" para aparecer o "GNU Create Flash Image".
Em "GNU Create Flash Image/Output"  mude para srec.
Recompile o projeto (Build Project) e renomeie o .HEX para .S19 :
agora você tem um arquivo para carregar no ARM_Programmer sem precisar do Codewarrior:
Pronto! agora é só gravar em "Program Flash" ou "Load and Go".